1.操作人員設(shè)置：
操作手：1人   輔助人員：2人   電器維修工：1人     維修鉗工：1人

2.安裝和調(diào)試：
2.1設(shè)備的拆卸：

鉆機(jī)下井前，先將主機(jī)械手拆除，將機(jī)頭降至適當(dāng)位置，拆除斜撐桿，然后將主機(jī)機(jī)架放倒，固定在車架上，將上頂油缸組件拆除，以減小搬運(yùn)尺寸。對機(jī)組各部件進(jìn)行全面檢查，缺件及損壞件必須更換，所有連接件都要緊固和防松，外露螺絲需要保護(hù)好。油管、接頭外露部位應(yīng)包托好，避免進(jìn)入臟物。

2.2起吊運(yùn)輸：

起吊時(shí)必須用直徑Ф20鋼絲繩吊起吊位置處，推進(jìn)罐籠。必須保證主機(jī)長2.6米，寬1.4米，高1.9米重10噸的承載能力。主機(jī)行走車、泵站車等用電機(jī)車牽引至豎井口。經(jīng)豎井下井后運(yùn)到工作峒室，可用電機(jī)車牽引推運(yùn)。鉆機(jī)通過的巷道斷面不得小于寬1.8米，高1.9米巷道半徑不得小于12米。

2.3設(shè)備的組裝：

鉆機(jī)運(yùn)到峒室以后按設(shè)備布置順序，將主機(jī)推至孔位中點(diǎn)處。根據(jù)鉆機(jī)中心與行走機(jī)構(gòu)軸距中心之間距，定好鉆機(jī)位置，對正孔位中心處，將卡軌器固定在軌道上。

將泵站與操縱臺，主機(jī)油管連接好，油管組裝前一定要用清潔柴油清洗干凈，避免進(jìn)入污物，損壞液壓元件。油箱加滿液壓油（到達(dá)油位計(jì)位置），油泵啟動(dòng)前必須經(jīng)過泵殼上的回油口向泵內(nèi)加滿清潔的液壓油，否則不允許啟動(dòng)油泵。然后接通電源，啟動(dòng)油泵，用斜撐缸豎起主機(jī)?？刂菩睋胃茁倭⑵鹬鳈C(jī)至鉆孔要求的傾斜位置，然后校準(zhǔn)主機(jī)的垂直度或傾斜度，滿足鉆進(jìn)傾角要求。連接好主機(jī)與車架之間的斜撐桿。

調(diào)整螺旋千斤頂，固定主機(jī)，用上頂油缸頂住峒室頂部，油缸油壓調(diào)至150公斤/cm，靴板用錨桿固定，裝好機(jī)械手，接上風(fēng)、水管。注意立機(jī)時(shí)，需有專人負(fù)責(zé)指揮，確保安全；油泵啟動(dòng)前，必須按油泵使用要求再檢查一次。鉆機(jī)立起或放倒前應(yīng)減小節(jié)流閥開口，使鉆機(jī)慢慢起落。

2.4設(shè)備的調(diào)試：

鉆機(jī)安裝好后，全面檢查主機(jī)安裝得是否牢固，各部件的動(dòng)作是否準(zhǔn)確，液壓系統(tǒng)是否漏油，風(fēng)水系統(tǒng)的壓力、流量是否合適，電器系統(tǒng)是否正常，所需鉆桿墊圈，機(jī)油是否備齊，一切正常后再啟動(dòng)主機(jī)，空載運(yùn)轉(zhuǎn)3分鐘，確認(rèn)一切無誤后方可開鉆。

3.操作

3.1鉆進(jìn)操作：

開孔的質(zhì)量不僅對鉆進(jìn)偏斜率有直接影響。而且孔口毀壞后就還影響順利排渣，從而影響效率和鉆具壽命。

3.1.1用短鉆桿開孔，首先將牙輪鉆頭與短鉆桿接好，機(jī)械手抓住短鉆桿，送入機(jī)架內(nèi)與機(jī)頭連接好，機(jī)械手收回，機(jī)頭下降至牙輪鉆頭接觸巖石。并在機(jī)架底座的孔內(nèi)裝入扶釬半卡環(huán)，扶住鉆桿（硬巖選用球齒鉆頭；軟巖選用楔齒鉆頭）3.1.2先開水，用小鉆壓（約15-20公斤/厘米左右）低轉(zhuǎn)速開孔，并斷續(xù)推進(jìn)，上下提動(dòng)鉆頭掃孔，及時(shí)清理孔內(nèi)的巖渣。同事還需加強(qiáng)測量，發(fā)現(xiàn)孔偏斜及時(shí)糾正，孔偏斜過大時(shí)要另行開孔，絕不允許按已偏斜的鉆孔繼續(xù)鉆進(jìn)。

3.1.3打完短鉆桿后，先停機(jī)后停水。按程序裝上一個(gè)鉆桿，用扶釬半卡環(huán)扶住鉆桿，并繼續(xù)用小鉆壓，低轉(zhuǎn)速鉆進(jìn)，待鉆桿全部進(jìn)入導(dǎo)孔后，停水，將這根鉆桿卸掉，換上穩(wěn)定器推進(jìn)至導(dǎo)孔內(nèi)。再裝上一根鉆桿，并繼續(xù)用小鉆壓，低轉(zhuǎn)速鉆進(jìn)。鉆孔深超過3米后，可按正常參數(shù)鉆進(jìn)，并且開始逐漸增加軸壓，提高轉(zhuǎn)速，（壓力30-40公斤/厘米）

3.2行走操作：

3.2.1定位操作：

鉆機(jī)運(yùn)到井位后，將各部件按工作順序排列好。主機(jī)推到孔位中點(diǎn)處，以機(jī)架中心線到車架連接耳子尺寸為基準(zhǔn)，再從孔位中點(diǎn)處量尺寸，確定主機(jī)停放位置。

固定主機(jī)，裝上卡軌器，將機(jī)架用斜撐油缸慢慢豎起。如需打斜井，則將角度定好，測量準(zhǔn)確，用角度儀調(diào)整好靴板；豎直井，將機(jī)架豎直，到位，校正水平，檢查機(jī)架中心是否對準(zhǔn)孔位中點(diǎn)處，無誤后用上頂油缸頂牢機(jī)架。靴板處打上地腳錨桿。操作完成。

3.3擴(kuò)孔操作：

3.3.1鉆進(jìn)操作

3.3.1.1為了控制偏斜度在1%以內(nèi)，必須保證排渣的風(fēng)量、水量和風(fēng)壓、水壓，將孔內(nèi)巖渣排凈，防止堵孔，除了正確安裝主機(jī)和控制開孔外，還需鉆進(jìn)3米后加1根穩(wěn)定器，鉆進(jìn)10米后再加一根穩(wěn)定器，以后每10-20米加一根穩(wěn)定器，隨著鉆孔深度的增加，穩(wěn)定器之間的間隔可適當(dāng)加大。3.3.1.2上鉆桿時(shí)，要注意加鉆桿墊圈，加絲扣油，嚴(yán)格控制推進(jìn)速度，免傷絲扣，將每根鉆桿絲扣旋緊，這也是減小鉆桿偏斜率的極為重要的一環(huán)。

3.3.1.3要保護(hù)孔口，切勿掉入金屬和堅(jiān)硬物體，若在鉆孔時(shí)發(fā)現(xiàn)孔內(nèi)有異常響動(dòng)，要停鉆處理?？變?nèi)若掉入金屬物可使用磁鐵吸出。

3.3.1.4要及時(shí)清走孔口的巖渣，注意排渣粒度。若發(fā)現(xiàn)量少粒細(xì)時(shí)應(yīng)加大水量，如果仍不見效，應(yīng)考慮鉆頭是否損壞。

3.3.1.5確保排渣系統(tǒng)的水量和水壓，將孔內(nèi)巖渣排凈。以防堵鉆。當(dāng)鉆孔深度超過20米時(shí)每鉆完一根鉆桿，需沖水排渣1-2分鐘，孔越深排渣時(shí)間越長。3.3.1.6鉆進(jìn)作業(yè)時(shí)，應(yīng)經(jīng)常緊固底座螺栓千斤頂。加固上頂油缸保持機(jī)身平穩(wěn)，確保機(jī)架角度和水平正常作業(yè)。

3.3.2擴(kuò)孔操作：

3.3.2.1天井鉆通后，在天井下部用卸桿扳手卸掉牙輪鉆頭和短接桿。將擴(kuò)孔刀盤運(yùn)至天井下部，將刀盤和鉆桿用吊具連接起來。通過電話或其他信息（敲擊鉆桿等）與上部操作者聯(lián)系，上提鉆桿，將刀盤吊正后取出吊具，指揮操作者將鉆桿絲扣接上，旋緊。

3.3.2.2待擴(kuò)天井的下部工作面要求平整，保證刀盤滾刀受力狀態(tài)良好，以減小擴(kuò)孔刀盤的沖擊。3.3.2.3擴(kuò)孔開始時(shí)，因?yàn)榻佑|面不平，應(yīng)緩慢斷續(xù)推進(jìn)，合理控制拉力和轉(zhuǎn)速，待刀盤的所有滾刀接觸巖石后，方可按正常壓力擴(kuò)孔。擴(kuò)孔拉力保持在70-80公斤/厘米，油馬達(dá)壓力保持在160-180公斤/厘米

3.4接桿操作：

每鉆進(jìn)1米，必須裝上一根鉆桿，操作者先調(diào)底回轉(zhuǎn)油馬達(dá)轉(zhuǎn)速，使鉆桿的四方口停在便于插入墊叉的位置。輔助工插入墊叉→油馬達(dá)反轉(zhuǎn)。同時(shí)使推進(jìn)缸相應(yīng)緩慢上行，直至絲扣脫開（如開始油馬達(dá)轉(zhuǎn)不動(dòng)，可先用輔助卸釬器將絲扣卸松，再反轉(zhuǎn)油馬達(dá)）→推進(jìn)缸快速升到最大高度。機(jī)械手抓起鉆桿，送進(jìn)機(jī)頭→正轉(zhuǎn)油馬達(dá)，同時(shí)使推進(jìn)缸相應(yīng)緩慢下行，直至上完絲扣，機(jī)頭和鉆桿接好→松開機(jī)械手卡爪，機(jī)械手臂擺回，退出機(jī)械手，油馬達(dá)緩慢正轉(zhuǎn)，推進(jìn)缸相應(yīng)緩慢下降，與下面鉆桿絲扣連接，直到絲扣擰緊，略提升鉆桿取出墊叉。

3.5卸桿操作

擴(kuò)完1米鉆桿后，最好超過0.2-0.3米，將鉆桿下降30-50毫米，使?jié)L刀脫離巖石面，轉(zhuǎn)動(dòng)油馬達(dá)。位于框架底板上方的鉆桿四方口停在便于插入墊叉的位置，輔助工推入墊叉。卡牢鉆桿，機(jī)頭下降。將墊叉推入框架底板缺口處。用輔助卸釬器將絲扣卸松，（鉆桿與機(jī)頭絲扣半圈位置）。輔助工將齒形圍子卡塊抱住鉆桿四方口處，外齒與機(jī)頭齒向嚙合好，再用輔助卸釬器松動(dòng)待卸鉆桿下的絲扣，然后收回棘爪。若先松動(dòng)的是鉆桿下扣的話，則應(yīng)取出墊叉，放下鉆桿至底板位置，將墊叉插入上部鉆桿的四方口。用輔助卸釬器將機(jī)頭與鉆桿絲扣卸松半圈，裝上齒形圍子卡塊，將鉆桿上提，取出墊叉，插入下一根鉆桿四方口處，再用輔助卸釬器松動(dòng)待卸鉆桿，取下齒形圍子卡塊，反轉(zhuǎn)機(jī)頭（注意：操作者操作時(shí)，應(yīng)為反轉(zhuǎn)機(jī)頭，推進(jìn)油缸緩慢上升）當(dāng)絲扣脫開后，油馬達(dá)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，繼續(xù)上升機(jī)頭至卸桿位置，機(jī)械手?jǐn)[入框架內(nèi)，取下齒型圍子卡塊，反轉(zhuǎn)油馬達(dá)，將機(jī)頭與鉆桿上部絲扣卸掉，推進(jìn)油缸上升至最高位置，機(jī)械手退出，將鉆桿放入鉆桿車中。

4.各工況下的操作、運(yùn)行及故障的處理。安全規(guī)程及注意事項(xiàng)：

4.1操作手柄：（見圖一  操作面板）

4.2行走操作：主機(jī)在用電機(jī)車在軌道上推運(yùn)、牽引過程中，如遇到脫軌，應(yīng)馬上停車，用千斤頂將主機(jī)頂回軌道上，巷道斷面寬度小于1.8米時(shí)，可拆除主機(jī)上的上頂油缸組件，調(diào)角靴板等。

巷道轉(zhuǎn)彎半徑小于12米時(shí)，嚴(yán)禁高速行駛。

4.2.1注意事項(xiàng)：

1）、行走前應(yīng)檢查各部件連接是否牢靠，螺栓、螺帽是否擰緊。

2）、電機(jī)車與主機(jī)、泵站車牽引銷是否插好，連接環(huán)是否有裂紋。

4.3定位操作：

操作運(yùn)行及故障處理

鉆機(jī)運(yùn)到位以后，將主機(jī)定位在孔位中點(diǎn)處，將機(jī)架慢慢豎起。如果沒有對準(zhǔn)孔位中點(diǎn)，應(yīng)將機(jī)架重新放倒，移動(dòng)位置后再豎機(jī)，直至對準(zhǔn)孔位，如果偏差不大，可以用千斤頂移動(dòng)一點(diǎn)位置。

4.3.1注意事項(xiàng)：

1）操作前應(yīng)認(rèn)真檢查各部件是否連接正確，拆掉的零部件是否裝上（如上頂油缸組件，調(diào)角靴板）

2）固定（支撐）機(jī)架的撐桿是否拆除。

3）斜撐油缸是否連接正確，兩只油缸必須同步。

4）定位尺寸是否準(zhǔn)確。

5）油泵啟動(dòng)前，必須按油泵使用要求再次檢查。

4.3.2安全規(guī)程：

1、一定要有專人指揮操作，確保安全；

2、豎機(jī)時(shí)，周邊人員不能離得太近；

3、卡軌器一定要卡牢軌道；

4、斜撐油缸撐起速度不能過快；

5、檢查各部連接是否牢固，緊固件是否擰緊。

4.4鉆進(jìn)操作：

4.4.1運(yùn)行及故障的處理：

4.4.1.1在鉆進(jìn)過程，由于操作不當(dāng)或定位不正確，出現(xiàn)導(dǎo)孔偏斜，此時(shí)應(yīng)停止鉆進(jìn)，將鉆頭退出孔外，用混凝土澆筑導(dǎo)孔。重新開孔。開孔時(shí)一定要注意用小軸壓，低轉(zhuǎn)速慢慢推進(jìn)，做到先開水，后鉆進(jìn)。不能操之過急。

4.4.1.2在鉆進(jìn)或卸鉆桿過程中，若孔內(nèi)掉入金屬物體應(yīng)馬上停止轉(zhuǎn)動(dòng)。用水將巖渣全部沖洗干凈。在沖水過程中，將鉆桿上下擺動(dòng)。將牙輪鉆頭提上0.5米，用磁鐵吸出金屬物體，然后繼續(xù)開鉆。

4.4.1.3如出現(xiàn)堵鉆現(xiàn)象即水不能排出，出水量小。應(yīng)馬上停駛鉆進(jìn)。如果加大風(fēng)壓，水壓都沒有沖通，應(yīng)卸掉1-2根鉆桿，用水管（膠管）從鉆桿孔內(nèi)插入底部被堵處，用水沖。如果沒有效果，只能將鉆桿全部卸掉，清洗鉆頭了。

4.4.1.4鉆孔位置如遇到塌方，破碎帶，應(yīng)將鉆桿全部卸掉，澆筑水泥漿，待水泥漿凝結(jié)牢固后再重新鉆進(jìn)。

4.4.2安全規(guī)程：

4.4.2.1開孔時(shí)嚴(yán)禁大軸壓，高速快速推進(jìn)。

4.4.2.2嚴(yán)禁低水壓，小流量鉆進(jìn)。

4.4.2.3孔內(nèi)不得掉落金屬物品，以免損壞牙輪鉆頭。

4.4.2.4上鉆桿時(shí)，應(yīng)嚴(yán)格控制推進(jìn)速度，免傷絲扣。

4.4.2.5經(jīng)常檢查每個(gè)螺絲，螺帽、插銷是否松動(dòng)牢靠。上頂油缸支撐是否牢固。

4.4.3注意事項(xiàng)：

4.4.3.1為了控制鉆進(jìn)偏斜率，應(yīng)注意在機(jī)架底座的孔內(nèi)裝入扶釬半卡環(huán)，扶住鉆桿。

4.4.3.2第一根穩(wěn)定器應(yīng)裝在短鉆桿之后，鉆進(jìn)3米后再裝第二根穩(wěn)定器，隨著鉆孔深度的增加，穩(wěn)定器之間的間隔可適當(dāng)?shù)募哟蟆?/p>

4.4.3.3每接一根鉆桿，必須加一只鉆桿墊圈，螺紋處必須涂抹絲扣油，將鉆桿絲扣旋緊。

4.4.3.4必須保證排渣的風(fēng)量，水量，風(fēng)壓和水壓，將孔內(nèi)巖渣排盡，防止堵鉆。

4.4.3.5經(jīng)常檢查排渣情況，觀察排渣粒度。

4.4.3.6做好每根鉆桿的鉆進(jìn)記錄，包括時(shí)間、速度、巖石情況、鉆桿數(shù)及退進(jìn)和回轉(zhuǎn)壓力等數(shù)據(jù)。

4.4.4擴(kuò)孔操作：

4.4.4.1運(yùn)行及故障的處理:

將導(dǎo)孔打通后，馬上停水。把牙輪鉆頭放至導(dǎo)孔底部，卸掉鉆頭，接上擴(kuò)孔刀盤，油馬達(dá)變換低轉(zhuǎn)速，慢慢向上擴(kuò)孔。

4.4.4.2在擴(kuò)孔過程中，有可能遇到巖層破碎帶，此時(shí)應(yīng)減小推進(jìn)油壓油缸拉力。待通過破碎層以后方可逐步加大壓力，提高擴(kuò)孔速度。

4.4.4.3在擴(kuò)孔過程中，如果發(fā)現(xiàn)擴(kuò)孔速度突然放慢或者不能上提，機(jī)架振動(dòng)加劇，機(jī)頭不能正常旋轉(zhuǎn)，此時(shí)應(yīng)馬上分析原因。

4.4.4.4查看鉆進(jìn)時(shí)此段巖層的記錄情況，如果巖層變化硬度高于其他位置可適當(dāng)加大推進(jìn)壓力，調(diào)高油馬達(dá)旋轉(zhuǎn)壓力繼續(xù)擴(kuò)孔。

4.4.4.5如果卡鉆，機(jī)頭不能旋轉(zhuǎn)，此時(shí)可將機(jī)頭下降，使?jié)L刀盤脫開巖層，讓機(jī)頭空轉(zhuǎn)，運(yùn)轉(zhuǎn)正常后，可再逐步加壓進(jìn)行擴(kuò)孔。

4.4.4.6如果機(jī)頭不能上下運(yùn)行，又不能旋轉(zhuǎn)，油馬達(dá)油壓正常，推進(jìn)油缸正常?？煽紤]受巖層塌方影響，大的巖石卡住刀盤，這是可采用迅速的正反轉(zhuǎn)方法將巖石振掉。切記不能反轉(zhuǎn)360度以上。

4.4.4.7以上三種方法還不能正常擴(kuò)孔，此時(shí)應(yīng)將鉆桿全部放到井底，檢查滾刀是否脫落，滾刀是否損壞，如果脫落重新裝上滾刀，如果損壞，更換新的滾刀。

4.4.5安全規(guī)程：

4.4.5.1擴(kuò)孔剛開始的時(shí)候，嚴(yán)禁快速上提，必須在刀盤滾刀全部接觸巖石后，方可按正常壓力擴(kuò)孔。

4.4.5.2擴(kuò)孔過程中，為杜絕發(fā)生鉆桿脫扣，嚴(yán)禁機(jī)頭反轉(zhuǎn)。

4.4.5.3卸鉆桿的時(shí)候，上緊機(jī)頭與鉆桿的螺紋后，才允許取走叉板，以免鉆桿脫落。

4.4.5.4井?dāng)U通半米左右，應(yīng)低壓間斷推進(jìn)，避免巖石大塊脫落而產(chǎn)生較大沖擊。

4.4.5.5擴(kuò)孔時(shí)，沒有冷卻水或冷卻水不足時(shí)，嚴(yán)禁開機(jī)擴(kuò)孔。

4.4.6注意事項(xiàng)：

4.4.6.1經(jīng)常檢查各部件連接是否牢靠，螺絲、螺帽、有關(guān)接頭是否松動(dòng)，上頂油缸是否頂牢固。應(yīng)及時(shí)處理。

4.4.6.2檢查潤滑油是否變質(zhì)，潤滑是否正常，油箱液壓油是不是充足。

4.4.6.3經(jīng)常檢查球絞鉆套和鉆桿絲扣是否損壞，及時(shí)進(jìn)行收工修銼。

4.4.6.4根據(jù)巖石條件合理選用刀具，在堅(jiān)硬巖石中采用球齒滾刀。

4.4.6.5無論是鉆孔，還是擴(kuò)孔，均應(yīng)先開水，后開鉆，先停鉆后停水，以達(dá)到有效的排渣和保護(hù)鉆具。

4.5接桿操作：

4.5.1運(yùn)行及故障的處理：

先將機(jī)頭升到機(jī)架最高處，將短鉆桿接上牙輪鉆頭，用機(jī)械手將鉆桿抓起。機(jī)頭油馬達(dá)緩慢正轉(zhuǎn)，推進(jìn)缸相應(yīng)緩慢下降，當(dāng)機(jī)頭絲扣與鉆桿絲扣聯(lián)接好后停止轉(zhuǎn)動(dòng)，將機(jī)械手卡爪松開，退出機(jī)械手，推進(jìn)缸下降→插上叉板，放入框架底板上方的缺口處，翻轉(zhuǎn)油馬達(dá)，推進(jìn)缸緩慢上行，直至絲扣脫開。油馬達(dá)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，推進(jìn)缸快速提升到最大高度，然后機(jī)械手將放置在機(jī)架旁的鉆桿抓起，送入機(jī)架內(nèi)。機(jī)頭油馬達(dá)緩慢正轉(zhuǎn)，推進(jìn)油缸相應(yīng)緩慢下降，與下面鉆桿絲扣連好，加大油馬達(dá)油壓，將絲扣旋緊，停止正轉(zhuǎn)，上提鉆桿取出叉板。

4.5.2故障處理：

由于操作不當(dāng)，連桿時(shí)油馬達(dá)轉(zhuǎn)速過高推進(jìn)缸下降過快，壓力過大，將鉆桿絲扣壓壞，有時(shí)候?qū)C(jī)械手卡爪壓彎，壓斷。都嚴(yán)重影響接桿操作。此時(shí)，應(yīng)將損壞絲扣鉆桿卸下，進(jìn)行修理，機(jī)械手修正，斷裂的零件更換新的，保證機(jī)械手抓這些鉆桿精度。

4.5.3安全規(guī)程：

4.5.3.1連桿過程中，嚴(yán)禁油馬達(dá)轉(zhuǎn)速過快，推進(jìn)油壓過高。

4.5.3.2機(jī)械手未退出機(jī)架時(shí)，嚴(yán)禁開機(jī)鉆進(jìn)。

4.5.3.3鉆進(jìn)工作時(shí)，機(jī)械手應(yīng)復(fù)位至機(jī)架左側(cè)。

4.5.3.4機(jī)頭未升到最高位置，嚴(yán)禁將機(jī)械手送入。

4.5.4注意事項(xiàng)：

4.5.4.1機(jī)械手抓鉆桿時(shí)，應(yīng)保持夾桿動(dòng)作2-3秒，以利蓄能器正常工作，保持在裝卸鉆桿過程中鉆桿不脫落。

4.5.4.2操作機(jī)械手要注意步驟，以免損壞。

4.5.4.3檢查每根鉆桿絲扣是否損壞，孔內(nèi)是否有雜物。

4.5.4.4保持鉆桿絲扣清潔，絲扣油中不得混入雜物。

4.5.4.5鉆桿與鉆桿絲扣連接必須加鉆桿墊圈，旋緊絲扣。

4.5.4.6檢查各連接銷、螺栓、螺帽是否松動(dòng)。觀察各油管的位置，防止卡壞油管和零件。

4.5.4.7注意減速箱潤滑情況，發(fā)現(xiàn)油少或無油時(shí)，應(yīng)馬上停機(jī)檢查。

4.5.5機(jī)械手操作順序：

4.5.5.1將放至機(jī)架左側(cè)的鉆桿抓緊。

4.5.5.2轉(zhuǎn)臂架向機(jī)架前方轉(zhuǎn)動(dòng)到位。

4.5.5.3轉(zhuǎn)臂座向右轉(zhuǎn)動(dòng)到位。

4.5.5.4轉(zhuǎn)臂架向后轉(zhuǎn)動(dòng)到位。

4.5.6收回機(jī)械手。

與送鉆桿操作順序相反。

4.6卸桿操作

4.6.1運(yùn)行及故障處理：

每擴(kuò)完1米鉆桿后。將機(jī)頭下降0.3-0.5米。插上叉板，卡牢鉆桿，油馬達(dá)反轉(zhuǎn)，將機(jī)頭球鉸鉆套與鉆桿絲扣旋松180°（半圈），如果油馬達(dá)反轉(zhuǎn)不動(dòng)，可以用輔助卸桿器將絲扣松動(dòng)，裝上齒形圍子卡塊，抱住鉆桿四方口，慢慢降下機(jī)頭，外齒與機(jī)頭齒相咬合，再用輔助卸釬器松動(dòng)，待卸鉆桿下的絲扣，收回棘爪。松動(dòng)后繼續(xù)反轉(zhuǎn)油馬達(dá)。完全脫開后，推進(jìn)油缸快速上升到位，將機(jī)械手送入機(jī)架內(nèi)，抓牢鉆桿，卸掉齒形圍子卡塊，反轉(zhuǎn)油馬達(dá)，將機(jī)頭與鉆桿絲扣卸掉，收回機(jī)械手，機(jī)頭快速下降，與鉆桿操作一致。接好鉆桿后開始鉆進(jìn)。

4.6.2安全規(guī)程：

4.6.2.1插板未插好，油馬達(dá)嚴(yán)禁反轉(zhuǎn)。

4.6.2.2鉆桿絲扣未旋緊，嚴(yán)禁擴(kuò)孔。

4.6.2.3機(jī)械手未收回，嚴(yán)禁機(jī)頭下降。

4.6.2.4減速箱在無潤滑油潤滑時(shí)，嚴(yán)禁油馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)。

4.6.3注意事項(xiàng)：

4.6.3.1注意操作程序，機(jī)械手動(dòng)作按順序進(jìn)行。

4.6.3.2輔助卸釬器工作后，切記要復(fù)位棘爪，否則傳感控制系統(tǒng)將會將正旋轉(zhuǎn)動(dòng)作鎖定。

4.6.3.3鉆桿卸出后，一定要將其放在妥當(dāng)?shù)奈恢谩?/p>

4.6.3.4注意觀察各油管的位置及各部件的接合處有否松動(dòng)。

4.6.3.5卸鉆桿時(shí)注意控制轉(zhuǎn)速和推進(jìn)速度。